K8体育官方网站

吉林立体仓库堆垛机使用说明

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，各部件之间配合可以实现运行、起升、伸缩三个方向上的运动，从而实现货物出入库的功能。其动态参数包括运行速度、起升速度、货叉速度和其对应方向上的加速度。堆垛机动作时，运行和起升可以同时进行，而伸缩叉功能与这两个功能互锁。在规划物流中心时，需要对堆垛机的出入库能力进行核算，设置堆垛机参数使其满足物流中心对于效率的要求。

吉林立体仓库堆垛机使用说明

无轨型的堆垛机具有较好的机动性能，无论是做转向、起升、前移，还是侧移、倾仰等，都具有非常灵活的特点。另外，无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小，非常适用于主体高架仓库，具有良好的控制性能。这对未来实现自动化立体仓库的无人管理提供了可靠的基础条件。

吉林立体仓库堆垛机使用说明

超高堆垛机伺服控制系统应用应用堆垛机伺服控制器可使系统具有更好的稳定性、快速性，同时精度高、动态响应及时。堆垛机控制系统采用交流伺服控制系统通过应用伺服变频器，采集控制异步电机的反馈信号和输出量，同时结合系统PLC 通过通讯接口所采集到的外部传感器状态、高精度位移测量元件的数值进行分析、整定，最终作为控制系统调节的偏差输入量，来实现堆垛机机械位移准确地跟随输入位移。

吉林立体仓库堆垛机使用说明

堆垛机行走机构:（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。

吉林立体仓库堆垛机使用说明

巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中起着非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输，通过巷道堆垛机将巷道内的货物放入托盘中，或取出托盘内的货物。巷道式堆垛机有三个优点:操作简单、灵活与高效。