K8体育官方网站

兰州自动化立库堆垛机使用说明

双立柱堆垛机的受力情况分析：金属结构受到地轨在Y 轴方向的支持力和Z 轴方向的约束力，同时受到天轨Z 轴方向的约束力。双立柱金属结构的力学模型属于一次超静定门架，在静定的框架中附加约束，为金属结构带来一个多余未知广义力。双立柱堆垛机的金属结构能够利用这个多余的广义力抵消一部分立柱的弯曲变形，从而具有更好的刚度。

兰州自动化立库堆垛机使用说明

堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

兰州自动化立库堆垛机使用说明

堆垛机立体仓库的利用率高。相对于立体仓库的总体尺寸，堆垛机自身的尺寸较小，可以在较窄的巷道内运行，同时可以进行高层货架作业。设备稳定性高。堆垛机具有很高的可靠性，可以确保7×24 h 连续运行。

兰州自动化立库堆垛机使用说明

WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出；WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术 ，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。

兰州自动化立库堆垛机使用说明

超高堆垛机伺服控制系统应用应用堆垛机伺服控制器可使系统具有更好的稳定性、快速性，同时精度高、动态响应及时。堆垛机控制系统采用交流伺服控制系统通过应用伺服变频器，采集控制异步电机的反馈信号和输出量，同时结合系统PLC 通过通讯接口所采集到的外部传感器状态、高精度位移测量元件的数值进行分析、整定，最终作为控制系统调节的偏差输入量，来实现堆垛机机械位移准确地跟随输入位移。

兰州自动化立库堆垛机使用说明

控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。