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湖南自动化立库堆垛机使用说明

控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。

湖南自动化立库堆垛机使用说明

堆垛机系统，驱动、检测与控制技术均采用目前主流技术，控制、执行元器件均选用国际知名品牌的主流产品。经过近几年不断地研发优化，并经项目的实践验证，现已实现全面标准化。在标准化的同时，满足客户多样化及个性化需求，遵循模块化、优化设计理念，为客户量身定制立库设备。

湖南自动化立库堆垛机使用说明

四向穿梭车货架可像贯通式货架一样，可以实现密集式存储，因为四向穿梭车可以由轨道直接到达任一指定的货位。而堆垛机只能存取通道两边的货物，因此有规划时只能像重型货架一样，所以这两种方案，在理论上仓库存取率是不一样的。

湖南自动化立库堆垛机使用说明

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。