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堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下，它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭，将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处，或按照指令将货物取出到巷道入口处，并独立完成机械化和自动化的仓储操作。此外，堆垛机还可以及时处理进出信息，以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求，采用国际先进的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制，采用条形码或激光测距等高精度地址方式，实现堆垛机的高精度操作。
堆垛机种类繁多，从各种类型可以看出，有以下分类：
1.根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机；
2.按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；
3.单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量；
4.存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；
5.可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；
6.可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7.按驱动方式可分为单驱型。双驱型。
堆垛机分类方法多种多样，在智能仓储物流领域，堆垛机种类多种多样：
单柱直轨堆垛机：
单柱堆垛机具有结构紧凑的特点。适用于轻载高速仓储系统，多采用不同类型的传感器和双钢丝绳结构，实现高安全性。适用场景多为仓库周转率高、运行速度快、工作时间长、货物重量小于100kg、K8体育官方网站源成品仓库、食品仓库、医药、电子行业成品、半成品仓库等智能立体仓库。
双柱直轨堆垛机：
双柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强，适用于重型物流系统。不同类型的传感器和双钢丝绳结构安装在机器上，以实现高安全性。适用场景多为仓库周转率要求一般、运行速度一般、工作时间长、货物重量大于200kg、K8体育官方网站源原材料仓库、汽车零部件仓库、钢铁行业成品仓库、化工原材料仓库、冷链仓库等。
U型轨道堆垛机：
转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户存储容量大、存储效率低的要求，降低系统一次性投资额度。常用于K8体育官方网站源成品仓库、钢铁行业成品仓库、汽车零部件仓库、冷链仓库等。
