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在传统的定位模式下，堆垛机增加了二次定位的图形识别技术，以满足系统快速准确的定位要求。堆垛机根据激光传感器反馈的实时测量值移动到目标区域，然后PLC控制系统启动图形检测识别系统，收集目标货架的实际图像，检测参考对象与当前设备的实际物理位置差，确定堆垛机仍需移动的位移值。堆垛机的二次定位可以有效地防止货物坠落。
1、图形视觉系统的开发与应用
图形用户界面在视觉上更容易被用户接受，可以在很大程度上方便非专业用户。图形视觉系统可通过窗口、菜单、按钮等方式操作，具有轻、资源少、性能高、可靠性高、移植方便、配置方便等特点。
1、通过堆垛机机载触摸屏实现图形化用户界面，前端编程，完成人机交互界面。
2、通过视觉界面与堆垛机配置程序相结合，实现堆垛机的初始图形导向、定位数据设置、快速调试等功能，提高堆垛机的调试效率、用户友好性和产品化。
3、开发视觉系统，规范和规范堆垛机的调试过程和参数设置过程，增加堆垛机配置程序功能块，逻辑连接功能块和图形操作，将面向程序的调试过程转换为面向图形界面的调试过程，确保堆垛机调试的可靠性。
二、操作逻辑
同时，还需要整合权限管理、安全保护、动态指示等功能，以确保过程和系统的可靠性。应用模态分析理论堆垛机金属结构的正对称和反对称结构模型对产品性能的影响，通过动态仿真优化堆垛机的金属结构框架。
