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堆垛机是自动化仓储系统中的主要访问设备，可根据计算机指令沿水平和垂直方向行走在K8体育官方网站货架之间的道路上。它是自动K8体育官方网站仓库中重要的起重运输设备。那么，堆垛机的基本组成部分和特点是什么呢？
堆垛机一般由金属结构、起重机构、运行机构、货叉伸缩机构、货运平台、驾驶室、电气控制柜等主要部件组成。主要结构的特点如下：
1、金属结构：是堆垛机的主要承载件之一，由柱、上梁、下梁组成。其上部安装有滑轮或链轮机构、上水平导轮、电缆悬架机构或滑动触线电源装置。中下部安装起重机构，柱内安装起重导轨，使载货平台平稳上下。柱外安装维修梯，下部安装主动和被动车轮、运行驱动装置、下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装电气控制柜、上下终端限位开关、层选板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚度好。
2、钢丝绳提升机构：该部件主要用于驱动载货平台的升降，采用变频调速控制的减速电机，可实现无级调速，减少机械冲击，便于载货平台的准确定位。钢丝绳提升机构大大降低了提升电功率和减速机体积，大大降低了运行成本；如果采用直接减速电机，则提升引轮安装在减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。
3、运行机构：运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动轮组、被动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器。
4、货叉伸缩机构:是堆垛机取货的执行机构，安装在载货平台上。货叉由上叉、中叉和下叉组成，可向堆垛机左右两侧伸展。
5、载货平台：载货平台主要是堆垛机承载货物并进行升降运动的部件。它是一种由垂直吊架和水平结构牢固焊接而成的结构部件。它配有货架伸缩机构、松绳过载和断绳安全装置、升降滑轮、升降导轮和侧向导轮。
6、安全装置：为保证工作人员和司机的人身安全，堆垛机配备了一系列机电安全装置。
7、驾驶室：室内主要安装控制台和驾驶座，照明和视野良好，方便驾驶员操作。
