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堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库代表性特征的标志。其主要功能是在立体仓库的通道内来回运行，将位于车道入口处的货物存放在货架的格子中，或将格子中的货物取出运至车道入口。那么自动化立体仓库中使用的堆垛机有哪些特点呢？
1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多样，包括单轨巷道堆垛机、双轨巷道堆垛机、转巷道堆垛机、单柱堆垛机、双柱堆垛机等。
二、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算堆垛机的水平速度、提升速度和货叉速度。
3、其他参数和配置：根据仓库现场情况和用户要求，选择堆垛机的定位方式和通讯方式。堆垛机的配置可以根据具体情况高低不等。
四、操作效率高:堆垛机是自动化立体仓库中的专用设备，具有较高的搬运速度和货物进出速度，可在短时间内完成进出仓库作业，堆垛机的高运行速度可达500m/min。
5、提高仓库空间利用率：堆垛机尺寸小，可在宽度小的巷道内运行，适用于高层货架作业，可大大提高仓库空间利用率。
6、自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，操作过程无需人工干预，自动化程度高，管理方便。
7、稳定性好：堆垛机可靠性高，工作稳定性好。
8、堆垛机具有自动召回原点的功能，即在任何情况下，只要货叉居中，水平运行正常，就可以按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入车道。
