K8体育官方网站(中国)有限公司
联系人：杨生
电 话：18672313400
传 真：027-69816099
邮 箱：ledelec01@sina.com
地 址：武汉市蔡甸区常福大道正东和泰2期8栋
自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。在立体仓库中，堆垛机是至关重要的一款设备类型之一。也算是立体仓库中计算方式简单的设备，下面我们一起来了解一下用什么方法估算出行走堆垛机电机驱动功率呢？
一、堆垛机行走驱动功率可分为匀速稳态功率和动态加速功率两种，共同构成了驱动最大的功率；
二、匀速稳态功率数值通常较小，往往忽略。匀速稳态功率=滚动摩擦系数x重量x重力加速度x速度。滚动摩擦系数=（2x滚动摩擦杠杆臂/轮子直径）+轮缘摩擦系数。从公式中我们可以看出，轮子直径越大摩擦系数越小。以400mm的钢轮为例，滚动摩擦杠杆臂=0.5，轮缘摩擦系数0.003，那么整体摩擦系数=（2x0.5/100）+0.003=0.004。此时的稳态功率=0.004xmx10xv=0.04mv；
三、动态加速功率发生在启动瞬间，如果加速度=0.5m/s2，那么这时加速功率数值=重量x加速度x速度=0.5mv；
四、从上面两个计算中我们可以知道，动态功率0.5mvK8体育官方网站于0.04mv，所以我们简化计算中考虑动态功率就行了；
五、如果选择的是普通电机时，参考（动态功率/1.3）进行选择；当选择伺服电机时，可以按照（动态功率/1.6）进行选择，激进一点的伺服可以（动态功率/1.8~2.0）。这样可以充分发挥电机瞬间的过载能力。一般来说选择普通电机时通常选择87HZ更经济。
