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堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下，它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭，将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处，或按照指令将货物取出到巷道入口处，并独立完成机械化和自动化的仓储操作。
堆垛机种类繁多，从各种类型可以看出，有以下分类：
1.根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机；
2.按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；
3.单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量；
4.存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；
5.可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；
6.可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7.按驱动方式可分为单驱型。双驱型。
