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巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种智能仓储搬运设备，是自动化立体库的专用堆垛起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
巷道式堆垛机是立体仓库中重要的自动化起重运输设备，是立体仓库特征的标志。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，可以通过手动操作、半自动操作或全自动操作将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。堆垛机能够极大程度的提升货物仓储效率，是立体仓库能够高效率作业的保证，根据立体库实际的作业环境要求不同，被分为了单立柱、双立柱巷道式堆垛机等。
